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苏州若卜特讲助力机械手臂的运动机构及其特点

2021-09-16 11:55:06

机械手手臂是助力机械手的一个主要部件,它可以作前后伸缩、上下升降、左右摆动和上下俯仰等运动。这么灵活的助力机械手的手臂有哪些运动机构呢?下面若卜特来给大家简单讲解下助力机械手特点


助力机械手


一、手臂直线运动机构:手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。常见的是用往复式油缸或气缸来驱动,也有用直线电机驱动的。

二、手臂左右摆动机构:圆柱坐标式和极坐标式的机械手,其手臂皆有左右摆动动作,这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。

三、手臂俯仰动作机构:机械手手臂俯仰动作常用的机构是铰接往复缸。


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