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气动助力机械手的安全可靠性分析
在现代化的da型类配件的生产操作、装配过程中，采用气动辅助机械手，直接降低劳动强度，提高劳动生产率。气动力机械手是根据气路的恒压控制来平衡负荷，借助于并联机构实现任意位置的平衡。
气动力机械手适用于安全.高效地抓起任何不同外形、形状的物品，抓取重量范围为10kg~800kg，根据安装方式的不同，分为3种类型，即柱形.悬吊式固定.悬吊式滑动式。通过设置以下安全装置，可以保证气动辅助机械手的安全。
1.监测动作的速度。错误指令发出或发生事故后，依靠安全阀装置监测机械臂的移动速度，防止机械臂快速上升或下降而受伤。
2.断气保护。采用单向阀+储气罐装置，确保助力手断气无意外伤害，操作可持续1~2次。
3.把保险锁做好。同时，气动助力机械手依赖于制动装置，以防止助力器转动和脱开，同时，助力器易于对工件进行控制，也就是说，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人员按下控制按钮后，机械手处于锁定状态；操作人员完成工作后，机械臂也可以停在刹车上。在制动状态下，机械臂的所有按钮都停止工作，以防止意外损坏。
4.截止阀保护。使用夹紧自锁装置，防止系统在任何位置泄漏，除非操作人员下达指令，否则夹具可以释放物体。
5.适当的负荷保护。依靠自锁装置，确保当工件不放置在指定位置时，夹具不会松开。这种设计可以防止工件非人工释放。
6.悬挂式保护。依靠自锁装置，即使按下松开键，工件也不会在半空状态下释放。如果操作人员停止按压，助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态；如果操作人员继续按下释放按钮，工件将继续紧固，并随着机械臂逐渐下降到设计低点。
7.极限负荷保护。因为机械手是自锁的，所以即使按下“释放”键，机械手也不会处于一个较低的极限位置。总之，在任何情况下，只有当工件被放置在稳定的接触面上时，才能释放。
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