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气动助力机械手的安全可靠性分析

2022-05-19 15:21:12

气动助力机械手的安全可靠性分析

在现代化的da型类配件的生产操作、装配过程中,采用气动辅助机械手,直接降低劳动强度,提高劳动生产率。气动力机械手是根据气路的恒压控制来平衡负荷,借助于并联机构实现任意位置的平衡。

气动力机械手适用于安全.高效地抓起任何不同外形、形状的物品,抓取重量范围为10kg~800kg,根据安装方式的不同,分为3种类型,即柱形.悬吊式固定.悬吊式滑动式。通过设置以下安全装置,可以保证气动辅助机械手的安全。

1.监测动作的速度。错误指令发出或发生事故后,依靠安全阀装置监测机械臂的移动速度,防止机械臂快速上升或下降而受伤。

2.断气保护。采用单向阀+储气罐装置,确保助力手断气无意外伤害,操作可持续1~2次。


气动机械手


3.把保险锁做好。同时,气动助力机械手依赖于制动装置,以防止助力器转动和脱开,同时,助力器易于对工件进行控制,也就是说,助力器和助力器可以停在任何位置。操作人员按下控制按钮后,机械手处于锁定状态;操作人员完成工作后,机械臂也可以停在刹车上。在制动状态下,机械臂的所有按钮都停止工作,以防止意外损坏。

4.截止阀保护。使用夹紧自锁装置,防止系统在任何位置泄漏,除非操作人员下达指令,否则夹具可以释放物体。

5.适当的负荷保护。依靠自锁装置,确保当工件不放置在指定位置时,夹具不会松开。这种设计可以防止工件非人工释放。

6.悬挂式保护。依靠自锁装置,即使按下松开键,工件也不会在半空状态下释放。如果操作人员停止按压,助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态;如果操作人员继续按下释放按钮,工件将继续紧固,并随着机械臂逐渐下降到设计低点。

7.极限负荷保护。因为机械手是自锁的,所以即使按下“释放”键,机械手也不会处于一个较低的极限位置。总之,在任何情况下,只有当工件被放置在稳定的接触面上时,才能释放。


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