助力机械手特色有哪些？助力机械手设计组成是什么？

2022-11-16 08:10:24

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1)操作简单方便：上、下、左、右三维空间主动帧测运行，无操作人员牵引；

2)无重力省力：牵引力小于2公斤，转移重量大；

3)悬浮无冲击力，无反弹：能保证货物组装时的灵活对接，避免一般吊装设备运行时的冲击力和反弹力；

4)准确定位：零重力悬浮状态，确保货物对接时随机移动的准确定位；

5)可深化性：机械手前端操作头可通过障碍物，将工件送入加工基地等机器，完成物料抓取；

6)节能；整机没有电源，只需要一个接入0.6MPA气源管道可完成所有作业；

7)安全性:选择世界上更好的气动元件来建造机械手。严格测试货物，确保用户安全、可靠、持久和有用。即使意外切断气源，也不会脱落；

8)防爆：适用于一些特殊环境作业；

助力机械手

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

机械手主机是实现物料(或工件)在空)无重力浮动状态的主要装置。

机械手是实现工件抓取、完成用户相应搬运和装配要求的装置。

根据用户服务区域和现场条件的要求，安装结构是支撑整套设备的机构。

为了实现物料搬运的省力操作，国内机械手专业厂家推出了丰富的平衡起重机型号，满足不同行业不同材料、不同工艺要求的搬运需求。

根据不同的工作原理，有臂杆式和软索式。其中，由于工作曲线的不同，臂杆平衡起重机存在差异PBF，PBC等等；由于主体执行元件不同，软索式分为卷筒式（IRB）直线气缸型（PBB），钢丝绳式和链条式。根据不同的电源，有气动和电动（EBC）等。

另外，根据系统采用的基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。