怎么去选择助力机械手？

2023-02-24 08:48:36

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选择助力机械手，一般要考虑它的精度、速度、稳定性、可靠性、安全性、维护方便性、使用寿命、成本效益等几个方面的因素。

精度：精度是助力机械手执行位移和外部坐标系控制任务时所具有的精度水平，一般来说，助力机械手的精度比一般机床精度要高。

速度：速度是指机械手能够完成工作任务的速度，在设计助力机械手时，要注意力臂的结构、驱动器的性能、工作环境布置，确保助力机械手有较高的运动速度。

稳定性：稳定性取决于助力机械手的整体结构特性、组长材料和各种设备的性能参数和控制精度。任何不严实的结构，不良的材料和设备容易使机械手运动过程出现抖动，出现疲劳现象或碰撞。

助力机械手

可靠性：可靠性是指助力机械手在正常工作条件下，可以正常工作、不发生故障的程度，一般来说，可靠性越高，助力机械手的质量越好。

安全性：安全性指机械手在工作中的保障，包括机械手的结构安全性，以及完整的安全配置、安全问题处理功能等等，以确保机械手在工作中的安全。

维护方便性：由于助力机械手的结构复杂，以及工作环境及械手自身变化较多，所以助力机械手的维护应尽量采取便于操作和维护的解决方案，为用户带来更大的方便。

使用寿命：助力机械手的使用寿命是指机械手在正常工作使用过程中需要重新进行维护的时间，以保证机械手的正常工作性能不受影响，使用寿命会根据机械手的不同结构特点和使用环境而有所不同。

成本效益：关键在于助力机械手带来的收益大于其成本，在选择助力机械手时，就要根据当时的生产任务分析选购合适的机器，定制合适的参数，来提高助力机械手的性能，以及降低助力机械手的成本和使用寿命，达到节省费用和提高效率的目的。